Los polígonos son figuras formadas por segmentos de recta, de tal manera que: 1) Los segmentos se juntan solo en sus extremos, 2) como máximo, dos segmentos se encuentran en un punto, y 3) cada segmento toca exactamente a otros dos.

Los segmentos que forman el polígono son sus lados, y sus puntos de unión son sus vértices.
Un diagonal de un polígono es un segmento de recta que conecta dos vértices no consecutivos.
Un polígono es convexo si no hay diagonal fuera del polígono. Un polígono es cóncavo si hay una diagonal fuera del polígono.


